Innanzitutto cos'è LiDAR?
LiDAR sta per "Light Detection and Ranging" e descrive una tecnologia di sensori in grado di creare una mappa dell'ambiente circostante. Nei primi veicoli a guida autonoma, potresti individuare queste parti rotanti sull'auto. Da allora sono diventati molto più eleganti. Le mappe create da questi dispositivi sono fondamentali per le funzionalità di guida autonoma. Al di fuori dell'industria automobilistica, LiDAR viene utilizzato sui dispositivi mobili, dove la portata non è un problema, consentendo funzionalità come la realtà aumentata, la misurazione delle distanze e la sfocatura degli sfondi in foto e video.
In genere, i sensori LiDAR emettono luce infrarossa e misurano il tempo impiegato dalla luce per rimbalzare su un oggetto e tornare al sensore, creando una mappa tridimensionale. Tuttavia, esistono due diversi tipi di LiDAR: LiDAR Time of Flight (ToF) e LiDAR a onda continua modulata in frequenza (FMCW) e, sebbene svolgano la stessa funzione, ognuno ha i suoi vantaggi e svantaggi.
Il tipo ToF è la forma più comune di LiDAR sui veicoli che mappano l'ambiente circostante misurando impulsi o fotoni di luce che invia e rimbalza. L'altra forma di LiDAR, FMCW, invia un flusso continuo di luce anziché impulsi di luce, per mappare l'ambiente circostante. Questa forma di LiDAR ha un campo visivo limitato, quindi i veicoli con più sensori LiDAR li utilizzano in genere, mentre ToF ha in genere una gamma di 360 gradi, consentendo a un singolo dispositivo di svolgere il lavoro.
Cosa fa LiDAR?
La mappa creata da un sensore LiDAR è importante per un veicolo a guida autonoma, poiché aiuta l'auto a "vedere" il mondo che la circonda. La tecnologia LiDAR fornisce più profondità e dettagli rispetto ad altre soluzioni, come radar e telecamere. Può funzionare anche di notte.
Tuttavia, i sensori LiDAR erano originariamente piuttosto costosi, quindi invece di far cadere alcuni di questi dispositivi su veicoli di consumo, un fornitore o una società di terze parti usciva con un numero limitato di veicoli con questi sensori per creare una mappa, fornire quelle informazioni dettagliate a case automobilistiche, che lo utilizzeranno con le loro funzioni di assistenza alla guida. Simile a come Google invia un veicolo con un sacco di telecamere per ottenere foto di siti stradali, un fornitore invierebbe un'auto con una serie di sensori LiDAR, che otterrebbero quindi una mappa super dettagliata.
Utilizzo di mappe create da LiDAR
General Motors utilizza le mappe LiDAR con la sua tecnologia di guida a mani libere Super Crociera. "Riteniamo che l'utilizzo dei dati cartografici LiDAR aiuti la Cadillac Super Cruise a superare gli altri sistemi di assistenza alla guida", afferma Stephanie Lang, Assistant Manager di Advanced Technology Communications di General Motors. "Abbiamo progettato il sistema per sfruttare i dati delle mappe LiDAR sin dall'inizio".
Combinano i dati della mappa con i sensori di bordo e altre tecnologie per abilitare Super Cruise. "I dati della mappa LiDAR di precisione forniscono dettagli specifici per eventi imminenti, come curve e uscite, mentre le telecamere in tempo reale osservano le linee di corsia e comprendono la posizione del veicolo nella corsia", ha spiegato. "L'approccio a più livelli di combinazione di dati cartografici LiDAR di precisione con fotocamere, sensori e GPS consente un'esperienza di guida a mani libere che offre ai conducenti sicurezza e praticità. I dati di mappatura HD forniscono anche informazioni stradali di alta qualità e precisione che assicurano che Super Cruise possa operare su autostrade ad accesso limitato, fornendo anche un controllo fluido attraverso le curve, migliorando il comfort dell'utente.